[2]魏国在北蔺击败赵国军队。 五年（庚戌、前371） 　　五年（庚戌，公元前371年） 　　[1]魏伐楚，取鲁阳。 　　[1]魏国攻打楚国，夺取鲁阳。 　　[2]韩严遂弑哀侯，国人立其子懿侯。初，哀侯以韩为相而爱严遂，二人甚相害也。严遂令人刺韩于朝，走哀侯，哀侯抱之；人刺韩，兼及哀侯。 　　[2]韩国严遂杀死韩哀侯，国中贵族立哀侯之子，是为韩懿侯。当初，韩哀侯曾任命韩为国相却宠爱严遂，两人互相仇恨至深。严遂派人在朝廷行刺韩，韩逃到韩哀侯身边，韩哀侯抱住他，刺客刺韩，连带韩哀侯也被刺死。 　　[3]魏武侯薨，不立太子，子与公中缓争立，国内乱。 　　[3]魏国魏武侯去世，没有立太子，他的儿子魏与公中缓争位，国内大乱。 六年（辛亥、前370） 　　六年（辛亥，公元前370年） 　　[1]齐威王来朝。是时周室微弱，诸侯莫朝，而齐独朝之，天下以此益贤威王。 　　[1]齐威王朝拜周烈王。当时周王室已十分衰弱，各诸侯国都不来朝拜，唯独齐王仍来朝拜，因此天下人愈发称赞齐威王贤德。 　　[2]赵伐齐，至鄄。 　　[2]赵国攻打齐国，直至鄄地。 　　[3]魏败赵师于怀。